不论是脆而硬，还是韧而软的材料，它们的研磨都很重要。根据各种材质的不同，研磨的方法 和设备各有不同。
常用的球磨设备有滚向球磨机，振动球磨机，搅拌球磨机，锤磨机和棒磨机等。终其原理基本上是一致的，即研磨设备和粉末体中数量*大的单个颗粒处于受力状态，以*小的能量来触发断裂。在各种研磨机中，研磨介质（球）与被研磨物料颗粒的运动形式与运动轨道的不同，使施加于粉末颗粒上的冲击、剪切、摩擦及压缩力的大小有别。
目前，硬质合金混合料的制备仍采用滚动球磨。而当今世界上比较先进的滚动力球磨机是可倾式滚动湿磨机，这种湿磨机的研磨筒装料时向上倾斜30°，卸料时向下倾斜40°。工作是保持水平状态，使用十分方便。该设备具有结构简单,造型美观，占地面积小，造价低，工艺稳定，装卸料容易等特点，非常适合于个大中型合金企业的生产。