特点：
具备高位置精度及负载,能够稳定的长时间无故障运行；
可实现高速点位运动，空间直线插补运动，空间圆弧插补等功能；
多种安装方式，节省空间；
系统扩展性强，参数配置简单，易于维护；

腾祺牌水平多关节机器人选型表
安装方式 型号 *大负载 (kg) 标准周期时间 （s） 臂长（mm）
X Y Z
标准型 TR-300 3 0.54 125 175 200
TR-400 0.49 225 175 300
TR-500 10 0.45 200 300 300
TR-600 0.46 300 300 300
TR-800 20 0.48 400 400 300
悬挂型 TR-300N 3 0.54 125 175 200
TR-400N 0.66 225 175 300
TR-500N 10 0.53 200 300 300
TR-600N 0.56 300 300 300
TR-800N 20 0.57 400 400 300
壁挂型 TR-300W 3 0.54 125 175 200
TR-400W 0.49 225 175 300
TR-500W 10 0.45 200 300 300
TR-600W 0.46 300 300 300
应用：
适用于简单、重复的小载荷搬运工位，效率高，成本低；
广泛应用于金属加工行业，电子装配行业，汽车行业，塑料行业，药品行业和食品行业等领域