结构：通过4轴机器人、输送带、伺服模组和气缸的组合，把成形机压制出的产品自动码垛放入网盘，再通过运送机构将网盘放入台车。
功能：本设备可基本实现成形机自动收料8H无人化。结构稳固，操作简单，各项报警功能齐全。通过修改机器人参数，适合大小不同的各类产品。机器人码垛机相比于桁架式拓展性更强，且不同产品切换相对更简便，产品码垛时稳定性更高。同样适配本公司开发的机械手，效果及性能更加。极大的节省了人工，同时也提高了产品的稳定性及工人的安全性。